Project information
VESCAA: Verifiable and Efficient Synthesis of Controllers for Autonomous Agents
(VESAC)
- Project Identification
- GA23-06963S
- Project Period
- 3/2023 - 12/2025
- Investor / Pogramme / Project type
-
Czech Science Foundation
- Standard Projects
- MU Faculty or unit
- Faculty of Informatics
- Cooperating Organization
-
Brno University of Technology
- Responsible person doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D.
- Responsible person Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D.
- Responsible person Ing. Roman Andriushchenko
Mnohé počítačové systémy mohou být chápány jako (semi-)autonomní agenti, kteří interagují se svým prostředím. Chování těchto agentů je řízeno pomocí tzv. kontrolerů, které musí nezbytně brát do úvahy různé formy neurčitosti pramenící zejména z nepredikovatelného chování prostředí a z nepřesnosti dat, které sbírají o svém stavu. Existuje několik přístupů pro automatizovaný návrh kontrolerů, ale jejich reálné nasazení je limitované buď omezenou škálovatelností nebo zárukami, které mohou poskytnout na bezpečnost výsledných kontrolerů: formální metody se typicky soustředí na bezpečnost zatímco metody strojové učení na škálovatelnost.
Cílem tohoto projektu je vývoj teoretických základů a syntetizačních algoritmů, které dovolí redukovat tyto limity a zásadně tak zlepšit aplikovatelnost automatizovaného návrhu kontrolerů. Hlavní vizí projektu je adaptovat, dále vyvinout a synergicky integrovat nově vznikající paradigmata: induktivní syntézu, která vylepšuje škálovatelnost formálních metod, a učení s omezeným rizikem, které vylepšuje garance bezpečnosti výsledných kontrolerů.
Sustainable Development Goals
Masaryk University is committed to the UN Sustainable Development Goals, which aim to improve the conditions and quality of life on our planet by 2030.
Publications
Total number of publications: 3
2024
-
LPGD: A General Framework for Backpropagation through Embedded Optimization Layers
Proceedings of Machine Learning Research, year: 2024
2023
-
Backpropagation through combinatorial algorithms: identity with projection works
Year: 2023, type: Appeared in Conference without Proceedings
-
Synthesizing Resilient Strategies for Infinite-Horizon Objectives in Multi-Agent Systems
Proceedings of the Thirty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 2023,, year: 2023