On symmetries of a sub-Riemannian structure with growth vector (4,7)

Varování

Publikace nespadá pod Ústav výpočetní techniky, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Autoři	HRDINA Jaroslav NÁVRAT Aleš ZALABOVÁ Lenka
Rok publikování	2023
Druh	Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj	Annali di Matematica Pura ed Applicata
Fakulta / Pracoviště MU	Přírodovědecká fakulta
Citace
www	https://link.springer.com/article/10.1007/s10231-022-01242-6
Doi	http://dx.doi.org/10.1007/s10231-022-01242-6
Klíčová slova	Nilpotent algebras; Lie symmetry group; Carnot groups; Sub-Riemannian geodesics
Popis	We study symmetries of specific left-invariant sub-Riemannian structure with filtration (4, 7) and their impact on sub-Riemannian geodesics of corresponding control problem. We show that there are two very different types of geodesics, they either do not intersect the fixed point set of symmetries or are contained in this set for all times. We use the symmetry reduction to study properties of geodesics.
Související projekty:	Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení