A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries

Varování

Publikace nespadá pod Ústav výpočetní techniky, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Autoři	HRDINA Jaroslav NÁVRAT Aleš VAŠÍK Petr ZALABOVÁ Lenka
Rok publikování	2024
Druh	Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj	Mathematical Methods in the Applied Sciences
Fakulta / Pracoviště MU	Přírodovědecká fakulta
Citace
www	https://doi.org/10.1002/mma.8662
Doi	http://dx.doi.org/10.1002/mma.8662
Klíčová slova	Carnot groups; geometric algebras; local control and optimality; sub-Riemannian geodesics; symmetries
Popis	We study the role of symmetries in control systems through the geometric algebra approach. We discuss two specific control problems on Carnot groups of step 2 invariant with respect to the action of SO (3). We understand the geodesics as the curves in suitable geometric algebras which allows us to assess a new algorithm for the local control.
Související projekty:	Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení