Equivalent conditions to the nonnegativity of a quadratic functional in discrete optimal control
| Název česky | Ekvivalentní podmínky s nezáporností kvadratického funkcionálu v diskrétním optimálním řízení |
|---|---|
| Autoři | |
| Rok publikování | 2004 |
| Druh | Článek v odborném periodiku |
| Časopis / Zdroj | Mathematische Nachrichten |
| Fakulta / Pracoviště MU | |
| Citace | |
| Obor | Obecná matematika |
| Klíčová slova | Discrete quadratic functional; Nonnegativity; Positivity; Linear Hamiltonian difference system; Conjugate interval; Conjoined basis; Riccati difference equation; Discrete Jacobi condition |
| Popis | V tomto článku popisujeme charakterizaci nezápornosti diskrétního kvadratického funkcionálu I s pevným pravým koncem v diskrétním optimálním řízení. Tato charakterizace je úzce spjata s podmínkou na jádro hlavního řešení příslušného lineárního Hamiltonovského diferenčního systému, kterou již dříve odvodil M.Bohner jakou součást definice fokálních bodů. Když je tato podmínka na jádro splněna pouze do jistého kritického indexu m , pak musejí být tradiční podmínky, jako jsou fokální body, konjugované intervaly, implicitní Riccatiho rovnice a částečné kvadratické funkcionály, nahrazeny novou podmínkou. Tato nová podmínka je odvozena jako nezápornost (pozitivní semidefinitnost) blokově-tridiagonální matice reprezentující zbytek funkcionálu I za indexem m na vhodném podprostoru. Aplikace tohoto výsledku zahrnují diskrétní Jacobiovu podmínku, sjednocení nezápornosti a pozitivity I do jediného tvrzení a vylepšený výsledek pro speciální případ - diskrétní variační počet. Uvedený výsledek je nový, i když má funkcionál I oba konce pevné. |
| Související projekty: |