Solvability of the discrete LQR-problem under minimal assumptions

Varování

Publikace nespadá pod Ústav výpočetní techniky, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Název česky	Řešitelnost diskrétního LQR-problému za minimálních předpokladů
Autoři	HILSCHER Roman ZEIDAN Vera
Rok publikování	2005
Druh	Článek ve sborníku
Konference	Difference Equations and Discrete Dynamical Systems
Fakulta / Pracoviště MU	Přírodovědecká fakulta
Citace
Obor	Obecná matematika
Klíčová slova	Discrete linear regulator; Discrete quadratic functional; Riccati matrix equation
Popis	Účelem tohoto článku je odvodit řešení klasického diskrétního lineárně-kvadratického problému optimální regulace za minimálních předpokladů. Zejména nepředpokládáme pozitivní nebo negativní definitnost koeficientů. Místo toho uvádíme přirozený předpoklad, který je nutný pro minimizaci daného kvadratického funkcionálu. Optimální řešení je pak zkonstruováno pomocí zobecněné Riccatiho rovnice a je ve "feedback" tvaru.
Související projekty:	Podmínky optimality na time scales Diferenční rovnice a dynamické rovnice na Lineární Hamiltonovské dynamické systémy a pololineární dynamické rovnice