Efficient Precomputation of Configuration Space for Haptic Deformation Modeling
| Název česky | Efektivní předpočítání konfiguračního prostoru pro haptické modelování deformací |
|---|---|
| Autoři | |
| Rok publikování | 2008 |
| Druh | Článek ve sborníku |
| Konference | Proceedings of Conference on Human System Interactions, 2008 |
| Fakulta / Pracoviště MU | |
| Citace | |
| www | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4581438 |
| Obor | Informatika |
| Klíčová slova | human-computer interaction; haptic interaction; soft tissue modeling; non-linear systems |
| Popis | Haptická interakce s deformovatelnými objekty představuje klíčový koncept v návrhu chirurgických simulátorů. Vzhledem na vysokou obnovovací frekvenci haptické smyčky je ale obtížné modelovat chování realisticky, jelikož modelovaní deformací založené na fyzikální formulaci problému je výpočetně náročné. Po krátkém přehledu matematických modelů popíšeme techniku, která umožňuje skombinovat výpočetně náročný model a haptickou interakci v reálném čase. Technika je založena na předpočítání stavových prostorů. Přízpěvek je zaměřen na první fázi -- rozsáhlé předpočítání a jeho efektivní implementaci. V rámci výsledků uvádíme statistické vyhodnocení přesnosti dané metody. |
| Související projekty: |