An Improved Precise Multi-contact Haptic Visualization

Varování

Publikace nespadá pod Ústav výpočetní techniky, ale pod Fakultu informatiky. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Název česky	Vylepšená přesná vícekontaktní haptická vizualizace
Autoři	FLASAR Jan KOVALČÍK Vít SOCHOR Jiří
Rok publikování	2009
Druh	Článek ve sborníku
Konference	Theory and Practice of Computer Graphics 2009
Fakulta / Pracoviště MU	Fakulta informatiky
Citace
Obor	Informatika
Klíčová slova	haptics; multi-contact; precise; real-time; contact
Popis	Představujeme vylepšenou vícekontaktní haptickou vizualizační metodu založenou na "Spatialized Normal Cone Hierarchies" (SNCH). Ačkoli tento přístup není zcela nový, implementovali jsme několik rozšíření za účelem výraznéo zvýšení přesnosti a robustnosti vzhledem k předchozí metodě. Díky tomu jsme schopni simulovat výrazně tvrdší povrchy a umožnit uživatelům cítí mnohem menší detaily na povrchu. Tohoto bylo dosaženo zejména použitím přesných výpočtů pro vzdálenosti mezi trojúhleníky a novým "viditelnostním" algoritmem. Kvůli náročnosti těchto výpočtů jsme také vyvinuli novou techniku pro redukci nutných výpočtů. V současné době je náš algoritmus schopný vizualizovat haptické interake mezi modely o řádově desetitisících trojúhelnících. Simulace je prováděna v reálném čase a je integrována do našeho komponentového systému nazvaného VRECKO.
Související projekty:	CPG - Centrum počítačové grafiky